一、增量脈沖輸出編碼器
增量編碼器以每轉(zhuǎn)1024脈沖（歐系）或每轉(zhuǎn)600脈沖（日系）為多，脈沖信號(hào)的電氣形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）。不推薦集電極開(kāi)路的，在變頻環(huán)境下抗干擾差，容易壞。而極力推薦推挽式6通道的24V帶反相信號(hào)，傳遞距離遠(yuǎn)（一般可達(dá)100--300米），抗干擾好，不易損壞。
二、速度信號(hào)4—20mA模擬電流輸出
以0—50rpm、0—100rpm、0—500rpm、0—1000rpm、0—1500rpm等不同量程線性輸出4—20mA電流信號(hào)，直接對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速。此種信號(hào)傳輸較遠(yuǎn)，在變頻環(huán)境下有時(shí)抗干擾比脈沖好，或者接收端接口以4—20mA方便。例如，多個(gè)編碼器進(jìn)PLC速度監(jiān)控，一般PLC沒(méi)有太多的高速計(jì)數(shù)接口。
三、速度信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出
此類應(yīng)用為多信號(hào)傳遞，傳遞距離遠(yuǎn)（甚至可以用光纖遠(yuǎn)傳，傳幾百上千米），抗干擾好，尤其是Canopen信號(hào)，對(duì)于變頻環(huán)境抗干擾*。
四、雙編碼器信號(hào)輸出
此類編碼器實(shí)際上內(nèi)部有兩組器件，可分別隔離輸出兩組信號(hào)，一般一組為脈沖信號(hào)進(jìn)變頻控制器，另一組按PLC接口所需，可選各種信號(hào)輸出進(jìn)PLC。大部分作同步及定位控制所用。
五、值編碼器位置信號(hào)輸出
可以是SSI、Canopen、profibus-DP，4—20mA等等信號(hào)，先進(jìn)PLC，再到變頻控制，或者直接進(jìn)歐系的變頻型伺服電機(jī)（如科比、倫茨），就是用的此種接口，這種變頻，是以同步及定位控制為目的，速度值可通過(guò)值位置的時(shí)間變化換算。（這要比速度值積分計(jì)算位置準(zhǔn)確很多）。其中，上面第四條的第二組信號(hào)，常常就是配的值信號(hào)。
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