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　　絕對值編碼器采用一種特殊的編碼方式，它將每個位置都編碼為二進制代碼。當編碼器旋轉時，這些代碼以特定的順序逐個顯示出來，從而提供絕對位置。這種編碼方式消除了增量式編碼器中發(fā)生錯誤時必須重新校準的需要。
 

　　常使用光學傳感器、磁性傳感器或電容傳感器來檢測偏移量。最常見的類型是單圓盤、多圓盤、線性和角度編碼器。單個圓盤編碼器通常具有固定數量的編碼位置，通常為8位或10位二進制。多盤編碼器包括兩個以上的圓盤，可以提供更高的分辨率。線性編碼器測量物體沿一條直線移動的距離，而角度編碼器測量物體沿一個圓周運動的角度。
 

　　有兩種類型：光學和磁性。光學編碼器使用光電元件來檢測旋轉或線性運動，而磁性編碼器使用磁性媒介來檢測位置。
 

　　光學式由發(fā)射器和接收器兩部分組成。發(fā)射器發(fā)出光束，通過旋轉或線性運動的光柵(也稱編碼盤)進入接收器。光柵是一種具有多個透明和不透明區(qū)域的圓盤或條狀物，其結構和編碼方式決定了編碼器的分辨率。
 

　　光柵式的編碼方式有兩種：二進制和格雷碼。二進制編碼器使用二進制數碼方式來表示位置，例如10個透明和不透明區(qū)域的光柵可以表示0至1023個位置。格雷碼編碼器采用一種特殊的編碼方式，使得相鄰位置的編碼只有一位不同，這樣可以減小讀數誤差。
 

　　絕對值編碼器的讀數精度通常比增量式編碼器高。這是因為它可以提供準確的位置，而不是必須進行復位和重新同步的增量移動。然而，在高速旋轉或快速移動應用中，絕對值編碼器可能需要更高的采樣率來確保準確性。廣泛用于機器人、自動化控制系統(tǒng)、CNC機床、醫(yī)療設備和航空航天等領域。在機器人和自動化系統(tǒng)中，它們用于測量臂長、關節(jié)角度和末端執(zhí)行器的位置。在CNC機床中，它們用于確定工具位置和刀具半徑補償。在醫(yī)療設備中，它們用于測量醫(yī)療器械的位置和運動。在航空航天領域，它們可以用于導航、飛行控制和姿態(tài)控制。